Controller Class Reference

Inheritance diagram for Controller:

Collaboration diagram for Controller:

Public Member Functions
	chkYmd ($dt)

Detailed Description

for the canonical source repository Copyright (c) 2006-2019 Datagram Ltd. (https://datagram.co.jp) https://datagram.co.jp/source/bksj/license.txt 各具象センサを一括して扱うための抽象基底クラス 型として扱えることを目的とし、属性・操作は定義していない。 torutk 1.0

Definition at line 15 of file Controller.php.

Member Function Documentation

chkYmd()

Controller::chkYmd

(

$dt

)

センサ設置仰角を船首軸を水平面とした相対角度で取得する

船首軸は航行時に変動するため、以下の条件での取得とする。

• センサ計測周期の開始時点でセンササブシステムが保持している船首軸を使用
• 計測周期が間引きモードの場合は計測不能
  • 間引きモードのときに本関数が返す値は不定値とする
  • 間引きモードか否かの検査は行わない

Parameters

[in]

interval

計測周期(ms)

Return values

true	指定した周期に設定された
false	周期は設定されない

Exceptions

std::out_of_range

引数の指定周期がセンサの計測可能範囲外

Attention

計測周期の範囲は、intervalspecで定義される

Definition at line 32 of file Controller.php.

Here is the caller graph for this function:

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• jslip/src/lib/Controller.php